單軸模組主要是由電機驅動滾珠絲桿或者同步帶來做往復的直線運動。

單軸模組一般配有三個傳感器，前后兩個主要是上下限位，防止電機運行異常時檢測，防止遭受撞擊損害。撞擊會造成直線模組損壞，輕一些導致聯軸器損傷，嚴重的導致滾珠絲桿或者是電機損壞。中間的傳感器主要作用是標定原點，基于原點，往左偏移多少，往右偏移多少，精度每次經過這個位置都會清0，會有一次誤差而不會有多次誤差。

直線模組傳感器的作用

直線模組中電機與絲桿的聯軸器主要起到三個作用。第一是連接作用，第二是保護作用，第三是緩沖吸震作用。

單軸模組搭配的電機可以選擇伺服電機和步進電機。如果是要求速度快的可以搭配伺服電機，速度沒什么要求的可以選擇步進電機。

直線模組絲桿運行時需要加向導鍵。有兩種選型的方式，第一是選擇滾珠導軌，第二是選擇直線軸承與導桿來支撐。當底板是平的，導桿不好安裝的時候就選擇導軌。當在墻板上面，沿著墻板垂直方向運動，選擇直線軸承與導桿來支撐方式。

兩個滾子軸承面對面安裝，內外圈用螺母卡主，能夠承受一定的軸向力，絲桿在運行過程中肯定會承受軸向力。

在絲桿的末端固定方式，外端用卡環鎖住，內端自由釋放。絲桿在來回運動過程中產生熱量導致熱脹冷縮產生熱應力，防止絲桿或者軸承損壞。

1、在絲桿的末端固定方式，外端用卡環鎖住，內端自由釋放，作用是絲桿在來回運動過程中產生熱量導致熱脹冷縮產生熱應力，導致絲桿憋死或者軸承憋壞。

2、直線模組，絲桿速度運行快選擇伺服電機，速度沒有什么要求，速度較慢，選擇步進電機。

3、單軸模組中電機與絲桿的聯軸器主要起到三個作用。第一是連接作用，第二是保護作用，第三是緩沖吸震作用。

4、直線模組絲桿運行是兩邊需要加導向鍵。有兩種選型的方式，第一是選擇滾珠導軌，第二是選擇直線軸承與導桿來支撐。當底板是平的，導桿不好安裝選擇導軌。當在墻板上面，沿著墻板垂直方向運動，選擇直線軸承與導桿來支撐方式。

5、當兩個滾子軸承面對面安裝，內外圈用螺母卡主，能夠承受一定的軸向力，絲桿在運行過程中肯定會承受軸向力。